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Mobile Robot Localization using Panoramic Vision and Combinations of Feature Region Detectors

机译：基于全景视觉和特征区域检测器组合的移动机器人定位

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IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008, Pasadena, California, May 19-23, 2008), pp. 538-543.

机译：IEEE机器人技术与自动化国际会议（ICRA 2008，加利福尼亚州帕萨迪纳，2008年5月19-23日），第538-543页。

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作者
Ramisa, Arnau; Tapus, Adriana; Lopez de Mantaras, Ramon; Toledo, Ricardo;
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作者单位

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年度 2008
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类

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